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如何复刻飞控？

WFG100开源飞控

飞控接口与焊盘定义

飞控固件清单下载

如何烧录固件？

常用文档

1、WFG100-立创工程汇总

11、WFG100开源飞控复刻

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2、WFG100接口线序、焊盘定义图

3、WFG100外设接线示意图

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6、WFG100固件下载(APM/BF/PX4/INAV)

7、飞控固件烧录方法

8、WFG100飞控正反面安装方向调整

4、WFG100飞控使用说明书

9、WFG100飞控硬件配置文件

5、WFG100串口映射表(PX4固件与AP固件)

合集系列

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APM固件-多旋翼新手入门教程(更新中)

扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局扫盲2-识别正桨与反桨扫盲3-组装四轴无人机的核心部件基础设置0-选择电调的类型

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EdgeTX开源遥控器专题

对频：ELRS接收机与遥控器的对频新手必看教程：EdgeTX遥控器+ELRS接收机 ELRS固件升级：发射机与接收机的固件升级新手必看：凤凰模拟器使用，多轴无人机四面悬停练习

APM多旋翼固件PID调试

1、首飞多轴时-常见的PID参数参考 2、根据桨叶与电池电压生成初始PID参数 3、使用lua脚本快速调整角速率环的PD项 4、PID中I项的如何整定?

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MP地面站-自动任务(专题)

4.1 航线快速入门(视频教程)4.2 航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)4.3 通过指令干预自动任务 4.4 地图选点飞行 (引导模式)

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四大飞控源码编译教程合集

前言- 什么时候才需要编译固件？基础：首次安装WSL2子系统(ubutnu22.04)重点：重新安装WLS ubuntu22.04子系统附：WSL子系统的备份与恢复

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MP地面站SITL仿真使用的一些小技巧如何编译Missionplanner1.3.83地面站？

Ardupilot源码下载与编译

SITL + pymavlink通讯库，获取飞控的俯仰和偏航角度