四旋翼的核心部件组成

为了便于新手组装调试，采用最基础的F450机架进行讲解，以下为装一台F450四轴无人机的最基础的物料！

部件名称

数量

图片示意

备注

采购链接

机架

1个

最好选择带脚架的，这样4000-5000mah的电池可以挂在下面。

参考链接

无刷电机+桨叶

4个

4个电机(2个正转、2个转)

4个桨叶(2个正桨、2个反桨)

参考链接

PWM协议电调

或者

Dshot协议电调

【上述2选1】

4个

电调选择20A个的即可。

推荐牌子货好盈。（40元/个）

不要贪图便宜，买那些穿越机的开源电调，可能会让电机出现失步情况。

参考链接

PWM协议电调

或者

Dshot协议电调

【上述2选1】

1个

选择50A- 60A的即可。

参考链接

参考链接2

遥控器与接收机

1套

如果后续打算长期从事的无人机行业，建议遥控器买好一点的。遥控器目前有S.bus、ELRS的。

(本人用的是比较老的设备，乐迪AT9，S.bus单向传输的协议)。

如果后续要玩穿越机，那么可以直接买ELRS协议的遥控器，目前有Jumper、Radiomaster、HelloRadioSky等厂商可选择。

淘宝搜索关键词：

Jumper、

Radiomaster、

HelloRadioSky、

根据预算及喜欢选择即可，B站上也有大量的教程可供参考。

GPS罗盘模块

1个

GPS模块目前有DroneCAN通讯、串口通讯两种模块可选择。

DroneCAN协议支持远距离走线，适合大型工业级无人机，价格较为昂贵。

针对F450四轴入门无人机，选择串口通讯的模块即可，大概100元1个。

（还有一些不带外壳的50元左右的GPS模块，适在固定翼上使用，多轴因为需要进行精准悬停，GPS模块尽量买好点的）

淘宝搜索关键词：

pixhawk GPS模块

建议选择M8N模组的，搜星会快点。

串口通讯GPS模块：

参考链接(仅供参考)

飞行控制器(WFG100)

1个

物唯WFG100飞控

采购链接

无线数传模块

1对

个人认为，无线数传模块在APM/PX4固件中还是非常必要的一个模块。

它可实现远距离监控无人机的数据，无人机升空后，可以通过地面站连接无线数传实时查看无人机的各类数据状态，如高度、位置、电量、姿态等等。

目前100mw功率大概是150一对，500mw功率在300元最有。(个人建议买500mw的，功率大距离远，后续也可以用在固定翼上使用)

无线数传模块是成对使用，天空端接飞控、地面端通过USB接电脑U口

频段可选择433Mhz或者915Mhz。

参考链接

动力电池

(3S或4S)

1个

建议容量在4000-5000mah左右，20C-25C放电倍率即可。（续航能在10分钟左右）

价格在130元左右

如果用2000-3000mah的，但续航大概就5-6分钟左右。

参考链接

电池监测器

1个

物唯WFG100飞控上已自带电压监测模块，但如果还需要电流监测功能，那么还需采购一个电池监测模块。

通过电流监测可以查看无人机空中的实时电流，能够估算电池电量的剩余mah。

（个人认为用处不大，直接看电池电压即可，但该模块也非常便宜20元一个）

模拟电流计参考：参考链接(仅供参考)

CAN通讯电流计

锂电池充电器

1个

B6充电器无疑是性价比最高i的充电器了，支持1-6S电池的充电，约92元。

当然如果预算足够上个几百元的充电器，充电速度会更快。

高性价比参考链接(仅供参考)

其他杂物、工具

一批

热缩管、公母香蕉头、公母XT60头、魔术贴钩面与毛面、航模内六角螺丝刀1套、耐高温硅胶线、内六角螺丝、电烙铁、焊锡、电池捆带、扎带、纤维胶布、醋酸胶布等等

按需自行补充即可。

大家按关键词自行搜索即可。

嘿嘿，算下来，一台F450飞机不含遥控器的价格竟然要1300大洋，这都能买一台大疆的mini航拍机了！

但是~~~这是完全我们自主可控的灰机，生命在于折腾~~

(ง •_•)ง