固件烧录软件/地面站软件下载

1、烧录BF固件：

Betaflight地面站-本地安装包下载(适配BF4.5.3的固件)

Betaflight网页版地面站(如果烧录BF4.6.0的固件，必须使用网页地面站)

2、烧录APM固件

STM32Cubeprogrammer-本地安装包下载(用于首次烧录APM固件)

Missionplanner地面站-下载（板上已烧录APM固件后，即可使用Msionplanner地面站进行固件更新）

3、烧录PX4固件所需的软件：

stm32cubeprog.html-本地安装包下载(用于给飞控板烧录.elf格式的bootloader程序。在完成对PX4bootloader的烧录后，再进行固件的烧录！

QGroundControl v5.0.7- Stable-本地安装包下载(地面站对.PX4格式的飞控固件进行更新)

一、BF固件烧录说明

准备固件：将固件保存在本地电脑上，详情请查看固件清单

1）按住飞控上的Boot0按键，接入USB线上电。

2）打开Betaflight Configurator地面站，确认已进入DFU模式。

3）点击右下角”从本地电脑加载固件”，选择需要烧录的固件。

4）确认固件加载完成，并烧录固件。

5) 等待擦除和烧录。

6）烧录固件完成。

二、APM固件烧录说明(首次烧录)

APM固件通过使用Missionplanner地面站(mp地面站)进行烧录，但是使用mp地面站烧录前有一个前提就是飞控的MCU必须完成bootloader的烧录，否则mp地面站无法进行固件烧录。如果用户的飞控当前烧录的是BF固件，那么则无法直接通过MP地面站直接烧录APM固件。所以此时我们就需要用到专门的烧录工具：STM32Cubeprogrammer，将APM的bootloader和用户程序一并烧录到飞控硬件中。

在使用STM32Cubeprogrammer成功烧录过一次APM固件后(bootloader已成功烧录至MCU)，后续则可通过MP地面站直接进行固件烧录，一旦用户重新烧录了非APM的固件后，再想烧录APM固件则必须再次通过STM32Cubeprogrammer进行APM固件烧录。

具体烧录方法如下：

准备固件：将with_bl.hex后缀的固件保存在本地电脑上，详情请查看固件清单。

1）按住飞控上的Boot0按键，接入USB线上电。

2）打开STM32Cubeprogrammer软件，并进行连接。

3）连接成功后，界面如下：

4）选择本地电脑上的APM固件，注意固件的格式是xxxx_with_bl.hex

5）确认固件加载完成，执行烧录。

6）烧录完成提示

7）通过Missionplanner地面站，连接飞控即可看到数据正常刷新。

三、通过Missionplanner更新APM固件

当MCU上已成功烧录bootloader后，用户后续便可通过Missionplanner地面站进行固件更新。需要注意的是，使用Missionplanner更新固件需要选择的固件格式为“.apj”。烧录方法如下：

准备固件：将固件保存在本地电脑上，详情请查看固件清单

1) 通过USB线给飞控板供电。(注意无需按下按键)

2) 选择串口号与波特率(115200)，注意不要点击连接！

3) 初始设置->安装固件->Load custom firmware。注意不要点击连接！

4) 根据提示执行动作

5) 等到固件烧录完成，烧录完成后会提示Upload Done

四、PX4固件烧录说明(待更新)