物唯AI智慧文档 - 基础设置13-默认的PID参数

物唯AI智慧文档

目录

🛫

WFG100开源飞控资料汇总

🛩️

多旋翼无人机配置清单(仅供参考)

📓

APM固件-多轴调试教程

扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局

扫盲2-识别正桨与反桨

扫盲3-组装四轴无人机的核心部件

基础设置0-选择电调的类型

基础设置1.1-单体电调的连接、电机编号确认

基础设置1.2-四合一电调连接、电机编号的确认

基础设置2-地面站的安装与连接

基础设置3-加载烧录固件

扫盲4-地面站参数搜索、修改、写入

基础设置4-机架类型选择

基础设置5-校准加速度计

基础设置6-校准遥控器

基础设置7-飞行模式挡位切换

知识补充-串口映射及参数配置

基础设置8-无线数传电台及GPS模块配置

基础设置9-电池监测器配置

基础设置10-电调行程校准(仅PWM协议的电调需校准)

基础设置11-失控保护与低电量保护配置

知识补充-室内解锁调试、解锁检查参数设置

基础设置12-户外校准指南针

基础设置13-默认的PID参数

📒

3、首飞设置及注意事项

📒

4、自动航线任务

📒

5、可选的外设硬件(更新中)

6、高级调试(待更新)

📒

7、日志分析专题(待更新)

📓

BF固件-多轴调试教程

📓

PX4固件多旋翼装机教程(待更新)

💻

开源飞控固件编译教程

🖱️

开源飞控开发相关教程

内容摘要