物唯AI智慧文档 - 3.8悬停油门中立值设置

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WFG100开源飞控资料汇总

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多旋翼无人机配置清单(仅供参考)

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APM固件-多轴调试教程

扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局

扫盲2-识别正桨与反桨

扫盲3-组装四轴无人机的核心部件

基础设置0-选择电调的类型

基础设置1.1-单体电调的连接、电机编号确认

基础设置1.2-四合一电调连接、电机编号的确认

基础设置2-地面站的安装与连接

基础设置3-加载烧录固件

扫盲4-地面站参数搜索、修改、写入

基础设置4-机架类型选择

基础设置5-校准加速度计

基础设置6-校准遥控器

基础设置7-飞行模式挡位切换

知识补充-串口映射及参数配置

基础设置8-无线数传电台及GPS模块配置

基础设置9-电池监测器配置

基础设置10-电调行程校准(仅PWM协议的电调需校准)

基础设置11-失控保护与低电量保护配置

知识补充-室内解锁调试、解锁检查参数设置

基础设置12-户外校准指南针

基础设置13-默认的PID参数

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3、首飞设置及注意事项

3.0 首飞之前必须检查的参数

3.1 飞行模式选择、参数调试

3.2 MP地面站基础介绍

3.3 解锁与加锁

3.4起飞前检查清单的编辑

3.5 解锁失败的常见原因与解决办法

3.6 首次起飞操作

3.7查看罗盘EKF值、震动值

3.8悬停油门中立值设置

3.9水平方向微调（AutoTrim）

3.10基本感度调参

3.11 日志下载分析电机拉力是否平衡？

3.12 飞控参数的管理(保存、比较、加载)

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4、自动航线任务

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5、可选的外设硬件(更新中)

6、高级调试(待更新)

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7、日志分析专题(待更新)

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BF固件-多轴调试教程

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PX4固件多旋翼装机教程(待更新)

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开源飞控固件编译教程

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开源飞控开发相关教程

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