一、编译BF固件说明

1.1下载WFG100硬件配置文件并解压。

将WFG100飞控的硬件配置文件下载至本地电脑，并解压，所下图所示：

解压后，可以看到在WFG100文件夹下，有1个config.h的头文件。

git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git

待源码下载完成后，进入betaflight文件

cd betaflight

make configs

执行完上述指令后，会将所有飞控的硬件配置定义文件从git云端拉到本地。(此步必须执行，否则无法编译)

源码下载完成后，首先要做的就是切换一个稳定明确的分支，因为源码默认下载的源码是在master版本，这个版本一般是最新的开发版本，定义配置等内容都是比较混乱，没有正式发版。通常我会使用明确发版的版本。截止到2025年7月31日，BF固件的稳定版本是4.5.2，执行以下命令切换分支：

git checkout 4.5-maintenance        #注释： 切换到4.5.2分支
 
git branch                          #注释： 确认分支切换成功

sudo apt update
sudo apt-get upgrade -y

sudo apt install make -y

make --version

此步骤非常重要，如果没有安装成功，也会导致编译失败，最好可以魔法一下！

make arm_sdk_install

将WFG100文件夹拷贝到，源码文件/betaflight/src/config/configs这个文件夹中！

执行编译命令make，我们的板卡叫WFG100，因此输入以下指令

make WFG100

编译完成后，固件生成在此目录下。

至此BF固件的编译便完成，固件的烧录请见固件烧录说明