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如何复刻飞控？

WFG100开源飞控

飞控接口与焊盘定义

飞控固件清单下载

如何烧录固件？

常用文档

1、硬件设计资料(立创开源)

11、如何复刻飞控？

🌏
2、飞控接口定义图、焊盘定义图

3、飞控接线示意图

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6、飞控固件下载清单(APM/BF/PX4/INAV)

7、飞控固件烧录说明

8、调整飞控的正反面安装方向

4、飞控使用说明书

9、WFG100飞控硬件配置文件

5、APM与PX4固件的串口映射表

合集系列

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APM固件-多轴装机调试教程(更新中)

扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局扫盲2-识别正桨与反桨扫盲3-组装四轴无人机的核心部件基础设置0-选择电调的类型

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首飞设置与注意事项(专题)

1）首飞之前必须检查的参数 2）飞行模式选择、参数调试 3）MP地面站基础介绍 4）解锁与加锁

APM多旋翼固件PID调试

1、首飞多轴时-常见的PID参数参考 2、根据桨叶与电池电压生成初始PID参数 3、使用lua脚本快速调整角速率环的PD项 4、PID中I项的如何整定?

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自动航线任务(专题)

4.1 航线快速入门(视频教程)4.2 航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)4.3 通过指令干预自动任务 4.4 地图选点飞行 (引导模式)

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5、可选的外设硬件(更新中)

电池监测器-外设硬件 GPS模块-外设硬件无线数传电台-外设硬件大疆高清图传-外设硬件(待更新)

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飞控固件编译教程(APM\PX4\BF\INAV))

前言- 什么时候才需要编译固件？基础：首次安装WSL2子系统(ubutnu22.04)重点：重新安装WLS ubuntu22.04子系统附：WSL子系统的备份

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Ardupilot开发系列教程

Ardupilot源码下载与编译