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如何复刻飞控?
WFG100开源飞控
飞控接口与焊盘定义
飞控固件清单下载
如何烧录固件?
AI 智能问答
常用文档
1、硬件设计资料(立创开源)
11、如何复刻飞控?
🌏
2、飞控接口定义图、焊盘定义图
3、飞控接线示意图
🚩
6、飞控固件下载清单(APM/BF/PX4/INAV)
7、飞控固件烧录说明
8、调整飞控的正反面安装方向
4、飞控使用说明书
9、WFG100飞控硬件配置文件
5、APM与PX4固件的串口映射表
合集系列
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APM固件-多轴装机调试教程(更新中)
扫盲1-多旋翼固件支持的机架类型与电机布局
扫盲2-识别正桨与反桨
扫盲3-组装四轴无人机的核心部件
基础设置0-选择电调的类型
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😱
首飞设置与注意事项(专题)
1)首飞之前必须检查的参数
2)飞行模式选择、参数调试
3)MP地面站基础介绍
4)解锁与加锁
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APM多旋翼固件PID调试
1、首飞多轴时-常见的PID参数参考
2、根据桨叶与电池电压生成初始PID参数
3、使用lua脚本快速调整角速率环的PD项
4、PID中I项的如何整定?
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✈️
自动航线任务(专题)
4.1 航线快速入门(视频教程)
4.2 航线管理(保存、加载、写入、读取、清除)
4.3 通过指令干预自动任务
4.4 地图选点飞行 (引导模式)
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📒
5、可选的外设硬件(更新中)
电池监测器-外设硬件
GPS模块-外设硬件
无线数传电台-外设硬件
大疆高清图传-外设硬件(待更新)
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📁
飞控固件编译教程(APM\PX4\BF\INAV))
前言- 什么时候才需要编译固件?
基础:首次安装WSL2子系统(ubutnu22.04)
重点:重新安装WLS ubuntu22.04子系统
附:WSL子系统的备份
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💻
Ardupilot开发系列教程
1️⃣
Ardupilot源码下载与编译
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