一、编译平台的选择

BF固件支持在很多平台下的编译，比如ubuntu、windows、mac等等。

由于大部分人通常都是使用Windows系统(本人也是)，因此本文的编译平台也是在windows11下WSL2子系统的环境下进行。（BF官方编译教程参考链接）

二、安装WSL2子系统

本人电脑操作系统为win11，安装WSL2，安装Ubuntu20.04.6LTS的子系统。

WSL子系统的安装教程有很多参考资料，因此本文就不在赘述！

此外还可以B站/CSDN上搜索：安装WSL/ WSL2 (win10装WSL、win11可以装WSL2)

打开后，会显示以下终端命令行窗口，至此则代表你的ubuntu系统安装完成。

由于APM的固件都是在github上进行开源管理的，所以我们要先安装git工具，

分别复制以下2行命令到终端命令行，并回车，等待执行成功，无报错!

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade -y

执行命令时，有些命令提示你输入密码！

sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui

git version

如下图所示，会有版本号显示。（本人的版本可能会比较旧，因为是之前安装的）

在完成WSL安装、ubuntu系统安装、git工具安装后，我们搞定了编译固件前的准备工作。

后续章节将会详细介绍固件编译过程步骤！